簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="109"


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    無須力估測器之機械臂無力回授阻抗控制器設計
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 李昆儒 指導教授: 黃安橋
    • 在傳統的阻抗控制器中,若選擇目標阻抗中的慣性矩陣使之與系統慣性矩陣相同,則可抵銷其中之力回授項,以達到免力回授的目的。但是,系統慣性矩陣是位置向量的函數,隨著機械臂的運動,其內部元素一直在變動;而目…
    • 點閱:170下載:12

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    單氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂之即時適應性積分逆步控制
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 江晨瑋 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而,因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非…
    • 點閱:368下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/26 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    飛彈姿態運動之適應控制研究
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 林昱廷 指導教授: 黃安橋
    • 飛彈從發射到命中目標之間的控制動作極為複雜,大致可分為將狀態回授的導航、擬定目標追跡策略的導引以及實踐其追跡的飛行控制。而飛行控制中必須考量到飛彈系統內部複雜的未知項,其造成難以精準地實踐追跡。本論…
    • 點閱:178下載:24
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